의학이 현대처럼 발달하지 않았던 옛날에도 피임에의 관심은 똑같았다. 피임에 대한 민간요법과 미신 등이 세계 각국에 전해 내려오고 있는 것이 그 증거이다.

고대 이집트인들은 악어 똥과 꿀로 만든 질 연고를 사용했으며, 6세기 즈음에 그리스에서는 피임을 위해 노새의 자궁이나 정소, 발굽 등을 먹었다는 기록이 남아 있다.

심지어 고대 그리스와 로마에서는 원치않은 아기가 태어났을 경우 아기를 죽이는 것이 일반적으로 통용되었다고 한다.

콘돔과 같이 정충들의 통로를 차단하는 방법을 약 400년 전부터 사용했다고. 그러나 이와 같은 피임방법은 만족할 만한 효과를 얻을 수는 없었다.

20세기 전반기에 여러 가지 피임법이 사회적으로 호응을 얻었고 1950년대에는 먹는 피임약이 최초로 제조되었는데 그 이후 자궁 내 장치에 의한 피임법이 새로운 형태로 도입되어 먹는 피임법과 함께 일반적인 피임법으로 통용되어 오고 있다.